Không có hệ thống nào thiết kế cho địa hình Việt Nam — trước khi Deron bắt đầu làm.
DMA là hệ thống avionics tự phát triển — không phụ thuộc platform nước ngoài.
Mọi component được thiết kế với giả định nó sẽ fail — và fail một cách an toàn.
Hai bộ IMU và barometer độc lập. Nếu một fail, hệ thống tự chuyển sang dự phòng.
Mạch giám sát vật lý độc lập với flight controller. Phát hiện sự cố trước firmware.
Mất kết nối, pin thấp, sensor anomaly — drone tự động về điểm xuất phát.